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螺丝钉对应的英文单词是Screw. 这个单词在近几百年词义发生了比较大的变化，至少在1725年，它是“交配”的意思。
除了名字里有学问，小小的螺丝钉从被发明到被规定为顺时针拧紧、逆时针松开，经历了几千年的时间。
螺钉位列六大简单机械之中，但说穿了也不过是一个轴心与围绕着它蜿蜒而上的倾斜平面。时至今日，螺钉已经发展出了标准的尺寸。使用螺钉的典型方法是用顺时针的旋转来拧紧它（与之相对，用逆时针的旋转来拧松）。
然而，由于发明之初的螺丝钉皆为人工打造，其螺丝的细密程度并不一致，往往由工匠的个人喜好决定。
到了16世纪中期，法国宫廷工程师Jaques Besson发明了可以切割成螺丝的车床，后来这种技术花了100年的时间得以推广。英国人Henry Maudsley于1797年发明了现代车床，有了它，螺纹的精细程度显著提高。尽管如此，螺丝的大小及细密程度依旧没有统一标准。
Maudsley的徒弟Joseph Whitworth向市政工程师学会递交了一篇文章，呼吁统螺丝型号一体化。他提了两点建议：
为了解决英式标准的生产制造问题，美国人William Sellers在1864年发明了一种平顶平跟的螺纹，这点小小的改变让螺丝钉制造起来只需要一种刀具和机床。更快捷、更简单、也更便宜。
4）转角（A）：基于一定的扭矩作用下，使螺栓再产生一定的轴向伸长量或连接件被压缩而需要转过的螺纹角度。
优点：螺栓轴向预紧力精度较高（±15%），可以获得较大的轴向预紧力，且数值可集中分布在平均值附近。
缺点：控制系统较复杂，要测量扭矩和转角两个参数；且质检部门也不易找出适当的方法对拧紧结果进行检查。
优点：拧紧精度非常高，预紧力误差可以控制在±8%以内；但其精度主要取决于螺栓本身的屈服强度。
缺点：拧紧过程需要对扭矩和转角曲线的斜率进行动态的、连续的计算和判断，控制系统的实时性、运算速度等都有较高的要求。