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自润滑材料（又称固体自润滑材料）指利用固体粉末、薄膜或某些整体材料来减少两承载表面间的摩擦磨损作用的材料。
在固体润滑过程中，固体润滑材料和周围介质要与摩擦表面发生物理、化学反应生成固体润滑膜，降低磨擦磨损。
最早的润滑材料可以源自在埃及法老Tehut-Hetep（公元前1650年左右）的陵墓里，发现人们在木板上涂上橄榄油，有助于搬运巨大的石块。
20st30-40年代自润滑材料出现，其本身具有润滑性，还能够涂覆在固体表面。目前，已经商业化固体润滑剂主要有石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等。
自润滑材料一般分为3大类：金属(基)自润滑材料、非金属(基)自润滑材料、高分子(基)自润滑材料。（分类来源：杨威锋. 固体自润滑材料及其研究趋势[J]）
固体自润滑材料在性能上极大地突破了传统材料的使用极限,广泛地被应用于电子、生物、航天航空等高科技领域。
采用工程塑料自润滑改性技术，通过纤维、特种润滑剂、玻璃珠等对工程塑料进行自润滑增强改性使之达到一定的性能。
在太空真空和失重环境下，地面上任何一种液体润滑剂顷刻间即被气化。因此，固体润滑材料在航天器上至关重要。