2.目前，端齿盘作为一种高精度转位机构已被应用于角度定位设备中，以实现高精度、高稳定性的角度定位。端齿盘在测试设备中被使用时，不同的使用要求，使用方式也不同，有时需要同回转轴伺服联动，转动到合适的角度进行固定，但是现有的端齿盘定位时，内外齿盘之间存在间隙会使定位不准，不能实现精确的固定。
5.一种端齿盘内外齿定位机构，包括回转台，所述回转台中心位置固定有回转轴，所述回转台上固定有回转端齿盘，所述回转端齿盘右侧端面设置有回转齿圈，所述回转台外侧还有安装有辅助机构，所述回转轴上套装有固定机构，所述固定机构上还设置有卡紧机构。
6.优选的，所述辅助机构包括自润滑轴套和安装座，所述安装座内固定安装有自润滑轴套，自润滑轴套内圈与回转台转动配合连接。
7.优选的，所述固定机构包括滑动套装在回转轴上的第一活塞盘、油缸座、第二活塞盘、固定端齿盘、内齿圈和圆弧外齿圈，所述第一活塞盘左侧端面安装固定有固定端齿盘，所述固定端齿盘的左侧端面设置有固定圈齿，所述第一活塞盘右侧的套筒段套装有油缸座，所述油缸座的左侧外圈与安装座固定连接，所述油缸座右侧的座筒内设置有用于套装在第一活塞盘右侧套筒段上的第二活塞盘，所述第二活塞盘的右侧端面与套装固定在第一活塞盘右侧套筒段上的内齿圈抵触连接，第二活塞盘的左侧端面与套筒段上的台阶部抵触连接，所述油缸座右端开设有安装槽，所述安装槽内通过螺栓插装有多个圆弧外齿圈，所述第一活塞盘、油缸座和安装座之间形成了第一油腔，所述第二活塞盘、第一活塞盘右侧的套筒段和油缸座之间形成第二油腔。
8.优选的，所述卡紧机构包括内齿圈内侧设置的一圈嵌装槽、与套筒段抵触套装的胀套和压紧盘，所述嵌装槽内插装有一对相互抵触的胀套，所述压紧盘通过螺栓与内齿圈固定连接，压紧盘的压紧部与右侧的胀套抵触连接。
9.优选的，所述油缸座左侧端面还安装有多个导向杆和多个固定弹簧，所述导向杆的另一端插装在第一活塞盘的导向槽中，所述固定弹簧的两端分别与油缸座的左端、第一活塞盘的右端抵触连接。
10.优选的，还包括至少一对梯形的齿圈胀紧块，齿圈胀紧块通过螺栓与油缸座连接，所述圆弧外齿圈对应位置设置有与齿圈胀紧块的两侧斜面匹配的端部斜面，同一侧的上下
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置卡紧机构配合齿圈胀紧块可以使内齿圈和圆弧外齿圈啮合紧密，消除间隙，提高了固定的准确度。本实用新型结构简单，可以消除内外齿盘之间的间隙，实现精确固定端齿盘，能够给端齿盘定位技术领域带来便利。
16.图中：1-回转台，2-自润滑轴套，3-安装座，4-回转端齿盘，5-固定端齿盘，6-固定弹簧，7-导向杆，8-第一活塞盘，9-回转轴，10-胀套，11-压紧盘，12-内齿圈，13-圆弧外齿圈，14-第一油腔，15-第二活塞盘，16-油缸座，17-固定圈齿，18-回转圈齿，19-缝隙，20-齿圈胀紧块，21-第二油腔。
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：包括回转台1，所述回转台1中心位置固定有回转轴9，所述回转台1上固定有回转端齿盘4，所述回转端齿盘4右侧端面设置有回转齿圈18，所述回转台1外侧还有安装有辅助机构，所述回转轴9上套装有固定机构，所述固定机构上还设置有卡紧机构。
19.所述辅助机构包括自润滑轴套2和安装座3，所述安装座3内固定安装有自润滑轴套2，自润滑轴套2内圈与回转台1转动配合连接。通过设置自润滑轴套2，减小回转台1转动的摩擦力，为回转台1的转动提供便利。
20.所述固定机构包括滑动套装在回转轴9上的第一活塞盘8、油缸座16、第二活塞盘15、固定端齿盘5、内齿圈12和圆弧外齿圈13，所述第一活塞盘8左侧端面安装固定有固定端齿盘5，所述固定端齿盘5的左侧端面设置有固定圈齿17，所述第一活塞盘8右侧的套筒段套装有油缸座16，所述油缸座16的左侧外圈与安装座3固定连接，所述油缸座16右侧的座筒内设置有用于套装在第一活塞盘8右侧套筒段上的第二活塞盘15，所述第二活塞盘15的右侧端面与套装固定在第一活塞盘8右侧套筒段上的内齿圈12抵触连接，第二活塞盘15的左侧端面与套筒段上的台阶部抵触连接，所述油缸座16右端开设有安装槽，所述安装槽内通过螺栓插装有多个圆弧外齿圈13，所述第一活塞盘8、油缸座16和安装座3之间形成了第一油腔14，所述第二活塞盘15、第一活塞盘8右侧的套筒段和油缸座16之间形成第二油腔21。
21.使用时，通过向第一油腔14内加油，从而使第一油腔14膨胀，进而推动第一活塞盘8左移，从而使第一活塞盘8左侧的固定端齿盘5的固定圈齿17与回转端齿盘4的回转齿圈18
啮合连接，从而实现回转端齿盘4的固定，即锁定回转台1；当第一油腔14出油，第二油腔21内加油时，会推动第二活塞盘15，带动第一活塞盘8右移，从而实现固定端齿盘5和回转端齿盘4的分离，此时的回转台1可以进行回转运动。
22.所述卡紧机构包括内齿圈12内侧设置的一圈嵌装槽、与套筒段抵触套装的胀套10和压紧盘11，所述嵌装槽内插装有一对相互抵触的胀套10，所述压紧盘11通过螺栓与内圈齿12固定连接，压紧盘11的压紧部与右侧的胀套10抵触连接。通过设置卡紧机构，可以使内圈齿12固定在第一活塞盘8上不发生滑动，便于对回转端齿盘4进行固定。
23.所述油缸座16左侧端面还安装有多个导向杆7和多个固定弹簧6，所述导向杆6的另一端插装在第一活塞盘8的导向槽中，所述固定弹簧6的两端分别与油缸座16的左端、第一活塞盘8的右端抵触连接。通过设置导向杆7使第一活塞盘8移动更加精确，通过设置固定弹簧6，当第一油腔14和第二油腔21内均无油压时，固定弹簧6能够通过自身弹力推动第一活塞盘8左移，使得回转台1被锁定。
24.还包括至少一对梯形的齿圈胀紧块20，齿圈胀紧块20通过螺栓与油缸座16连接，所述圆弧外齿圈13对应位置设置有与齿圈胀紧块20的两侧斜面匹配的端部斜面，同一侧的上下两个圆弧外齿圈13之间设置有缝隙19。通过齿圈胀紧块20和圆弧外齿圈13的调节配合，使得第一活塞盘8没有回转间隙，从而达到对回转台1的精准定位。
25.具体组装过程为：本实施例中齿圈胀紧块20设置有两个，圆弧外齿圈13设置有四个，通过逐步拧紧上方和下方的齿圈胀紧块20的螺栓，齿圈胀紧块20的两侧斜面会挤压圆弧外齿圈13的端部斜面，使得上方和下方的齿圈胀紧块20两侧的圆弧外齿圈13在安装槽内向两侧伸展，四个圆弧外齿圈13即可包住内齿圈12，使得内齿圈12没有回转间隙，即第一活塞盘8和回转台1没有回转间隙。
26.本实用新型的工作原理是：当第一油腔14出油，第二油腔21内加油时，会推动第二活塞盘15、内齿圈12右移，内齿圈12通过卡紧机构带动第一活塞盘8右移，从而实现固定端齿盘5和回转端齿盘4的分离，此时的回转台1可以进行回转运动，通过外部伺服电机带动回转轴9转过一定角度后；
27.向第一油腔14内加油，第二油腔21出油，从而使第一油腔14膨胀，进而推动第一活塞盘8左移，使第一活塞盘8左侧的固定端齿盘5的固定圈齿17与回转端齿盘4的回转齿圈18啮合连接，从而实现回转端齿盘4的定位；
28.通过设定回转齿圈18的齿数，即可设定不同的回转角度，设定齿数为n，则每转动一齿的角度为360
/n。如果第一活塞盘8存在回转间隙，则会导致角度定位不准，本实用新型中，采用齿圈胀紧块20对圆弧外齿圈13进行锁紧，使得圆弧外齿圈13能够卡住内齿圈12，即可使得第一活塞盘8没有回转间隙，确保回转台1的精准定位。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
