电饭煲内胆冲压线的起始工序也是用吸盘取铝薄片，也存在这个问题，他们是在导柱四周安装摩擦块，在气缸的取料动作也做了上下摆动，这样就不存在双片料重叠了，你可以参考这个，在导柱四周安装钢丝刷或者不锈钢片。
试试两步吸取，先吸取一边，使玻璃板与下一层出现一定角度后再将另一边吸取，以前见过吸取玻璃的视频都是倾斜放置的，没见过水平放置的，是否可以改一下。
能不能在定位机构上做点文章，裹上柔性的毛毡增大侧面摩擦阻力或者在上面套上软塑料做的带有类似倒刺的东西，放进玻璃是顺着倒刺方向，拿出来的时候倒刺能够拨动玻璃侧面，但是因为是塑料很柔软不会伤到玻璃又不影响最上面的玻璃取出。
只能工序考虑。我们做玻璃设备，玻璃跟玻璃直接都是撒硅粉的，这样用真空很好吸取；多了道清洗烘干的工序，把硅粉清洗掉，再后续工序。
最上面的2~3张玻璃向一侧梯次横顶一小段距离（梯次间距5mm左右），然后向上顶升这几张悬空的玻璃很小距离（比如2mm）破坏真空条件。
玻璃分张可以选用机械式分张器，前段齿条机构的规格、速度可以选择或调节，避免将玻璃边缘击破（稍薄一些的可以用橡胶齿条），瑞典Brodd可以做到。
如果觉得Brodd分张器价格较高，自己可以想办法：1. 类似楼上提到的，四周加金属或塑胶刷，提升时再靠到玻璃，辅助分张；
看楼主贴的照片中使用的是黑色NBR大尺寸吸盘，那说明玻璃厚度还足够。如果是薄板玻璃，现有的吸盘结构还有可能对玻璃造成损伤。
